En 1968, dans le midi de la France, quatre adolescents se réunissent pendant les vacances scolaires dans une vieille grange dans la campagne provençale. L'histoire commence par une découverte surprenante. C'est en fouillant une armoire dans un coin de la grange qu'Aurélien, un des adolescents, découvre une lettre étrange. Ecrite en 1476, elle n'est jamais parvenue à son destinataire. Adressée au Roi René, elle informait le souverain d'un danger imminent: le retour de la Tarasque. D'après la légende, ce dragon mythique amphibie, mi mammifère mi poisson, ravageait tout sur son passage, terrorisait les habitants de la région et menaçait le royaume. Devant un tel danger, le signataire précisait qu'il avait caché en lieu sûr dans le château de Tarascon la couronne du Roi, celle de son épouse ainsi que tous les bijoux du monarque. En décidant de partir à la recherche de ce fabuleux trésor, les enfants ne se doutent pas qu'ils vont avoir affaire avec la Tarasque et vivre une aventure extraordinaire.